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1952年2月，建工部東北工程管理局第二建筑公司在沈陽(yáng)成立。

1966年10月，工改兵整編為基本建設(shè)工程兵207大隊(duì)七中隊(duì)。

1971年5月，中國(guó)人民解放軍基建工程兵二十一支隊(duì)修理區(qū)隊(duì)在南陽(yáng)地區(qū)糧食局汽車隊(duì)大院成立；

1978年夏，修理區(qū)隊(duì)遷至南陽(yáng)市臥龍路133號(hào)；

1981年2月，修理區(qū)隊(duì)正式更名為修配廠；

1984年8月，更名為中國(guó)建筑第七工程局修造廠；

1987年10月，更名為中國(guó)建筑第七工程局機(jī)械廠；

1992年，國(guó)內(nèi)第一臺(tái)瀝青攪拌設(shè)備煤粉燃燒裝置投放市場(chǎng)并取得國(guó)家專利（實(shí)用新型ZL92242967.7無(wú)底火多風(fēng)道煤粉燃燒爐）；

1994年，公司第一臺(tái)60t/h強(qiáng)制間歇式瀝青混合料攪拌設(shè)備研制成功并投放市場(chǎng)；

1999年，與交通部公路科研所共同開(kāi)發(fā)的160t/h強(qiáng)制間歇式瀝青混合料攪拌設(shè)備研制成功并投放市場(chǎng)；

2002年，公司第一臺(tái)240t/h強(qiáng)制間歇式瀝青混合料攪拌設(shè)備研制成功并投放市場(chǎng)；

2005年，公司改制，正式成立南陽(yáng)市亞龍筑路機(jī)械制造有限公司，并作為中建七局的參股公司保留企業(yè)在七局的行政編制；

2006年，具有獨(dú)立技術(shù)的320t/h瀝青攪拌設(shè)備投放市場(chǎng)，標(biāo)志著公司跨入世界大型瀝青攪拌設(shè)備專業(yè)制造商行列；

2007年，公司第一臺(tái)120t/h瀝青攪拌設(shè)備揚(yáng)帆出海，出口非洲乍得；

2007年，公司第一臺(tái)400t/h強(qiáng)制間歇式瀝青混合料攪拌設(shè)備研制成功并投放市場(chǎng)；

2009年，公司遷入新廠區(qū)，瀝青攪拌設(shè)備累計(jì)銷售突破500臺(tái)；

2010年，公司第一臺(tái)瀝青攪拌及廠拌熱再生設(shè)備成功投放市場(chǎng)；

2014年，城市環(huán)保型瀝青攪拌設(shè)備、油煤氣多燃料燃燒器研制成功；公司瀝青攪拌設(shè)備累計(jì)銷售突破1000臺(tái)；

2016年，整體式瀝青攪拌設(shè)備研制成功，并與長(zhǎng)安大學(xué)公路養(yǎng)護(hù)裝備實(shí)驗(yàn)室、中國(guó)工程機(jī)械工業(yè)協(xié)會(huì)筑養(yǎng)路機(jī)械分會(huì)、筑路機(jī)械與施工機(jī)械化雜志聯(lián)合召開(kāi)新技術(shù)推廣會(huì)；

2018年，巴基斯坦PKM高速公路項(xiàng)目瀝青路面全線貫通，亞龍筑機(jī)兩臺(tái)320t/h瀝青攪拌設(shè)備和4臺(tái)600t/h水穩(wěn)拌合站參與施工；

2019年，武漢天河國(guó)際機(jī)場(chǎng)1號(hào)跑道大修工程順利完工，兩臺(tái)320t/h瀝青攪拌設(shè)備參與施工，這是亞龍筑機(jī)參建的首個(gè)國(guó)家一級(jí)民用機(jī)場(chǎng)跑道工程。